Aura Urziceanu a inceput sa cante de la varsta de 16 ani, impreuna cu profesoara Florica Orascu. In 1969, dupa ce a fost premiata cu locul doi la Festivalul National de la Mamaia, a plecat pentru o lunga perioada in Canada si SUA, unde a aparut pe scena alaturi de Duke Ellington si Ella Fitzgerald. Aici il intilneste pe bateristul Ron Rully, cu care se casatoreste.